MATLAB EXPO 2018 中国

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高级驾驶辅助系统(ADAS)的快速原型仿真"

高级驾驶辅助系统(ADAS)的快速原型仿真

本示例展示:如何应用MATLAB和Simulink,以及Speedgoat实时仿真硬件,快速开发ADAS算法并进行验证

  • 感知与控制算法:含基于目标列表的传感器融合算法,前向碰撞预警(FCW)与自动紧急刹车(AEB)控制算法
  • 车辆与环境模型:含MATLAB全新工具箱提供的车辆动力学与传感器建模,以及3D虚拟驾驶场景显示,并自动运行批量测试

使用深度学习预测人的年龄"

使用深度学习预测人的年龄

  • 使用深度学习和网络摄像头来检测人脸面部并预测年龄,并生成CUDA代码部署到NVIDIA GPU上运行程序
  • 应用程序使用两个神经网络:
    • 使用基于YOLO网络来检测摄像头输入中的脸部
    • 使用基于VGG16网络来预测从YOLO网络捕获的面部的年龄
  • 然后,我们使用GPU Coder从两个网络生成优化CUDA代码,然后将其部署到桌面计算机的NVIDIA GPU

在NVIDIA Jetson上进行雾校正

在NVIDIA Jetson上进行雾校正

  • 使用雾校正算法清除模糊图像,并自动生成CUDA代码以在NVIDIA GPU(包括Jetson平台)上运行程序
  • 雾校正算法有几个阶段,包括dark channel estimation, anisotropic diffusion ,inverse Koschmieder‘s law ,和 histogram stretching。算法使用图像处理函数 ,如conv2,rgb2gray和imhist 函数
  • 然后,我们使用GPU Coder从雾校正算法生成优化CUDA代码,然后将其部署到NVIDIA Jetson TX2

AUTOSAR代码 – 从实现到验证

AUTOSAR代码 – 从实现到验证

  • 支持SWC组合的描述文件导入并自动生成架构模型 – 改进工作流程 (Embedded Coder R2017b)
  • 自动解析ARXML描述文件并以SWC为单位切分进行分析 – 降低复杂度(Polyspace R2018a)
  • 增加对AUTOSAR代码与ARXML描述文件的不一致检查 – 提高精确度(Polyspace R2018a)

基于Simulink Real-Time的电力电子系统半实物仿真

  • 在Simulink中查看电机和逆变器的系统级模型。
  • 使用HDL代码生成器从Simulink模型生成浮点HDL以实现1 MHz时间步长
  • 使用Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件进行硬件在环(HIL)仿真

MATLAB 工业物联网大数据智能处理与分析

MATLAB 工业物联网大数据智能处理与分析

  • 在Simulink中查看电机和逆变器的系统级模型。
  • 使用HDL代码生成器从Simulink模型生成浮点HDL以实现1 MHz时间步长
  • 使用Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件进行硬件在环(HIL)仿真

闭环系统PID自整定

闭环系统PID自整定

  • 在Simulink中查看电机和逆变器的系统级模型。
  • 使用HDL代码生成器从Simulink模型生成浮点HDL以实现1 MHz时间步长
  • 使用Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件进行硬件在环(HIL)仿真

代码生成在电机控制中的应用

代码生成在电机控制中的应用

使用Simulink设计和验证算法、生成C代码并布置于硬件


“智能”机械手

“智能”机械手

本示例展示通过 MATLAB/Simulink 开发的机械手,通过机器学习,能够正确的识别出在桌面随机放置的物品并标识,同时计算出物品的位置,从而生成抓取路径,并准确的把物品抓起来。

  • 通过机器学习对物品分类
  • 通过机器学习对物品分类
  • 在仿真与真实硬件间切换

MATLAB 开发人脸检测和追踪算法 – 眨眼计数应用、基于树莓派的部署

MATLAB 开发人脸检测和追踪算法 – 眨眼计数应用、基于树莓派的部署

本展示台讲演示在MATLAB中开发Viola Jones 人脸检测算法和KLT 目标跟踪算法,并实现实时视频流追踪。算法即可在MATLAB平台运行,也可基于MATLAB Coder C代码生成功能,部署到树莓派上运行。 将MATLAB算法开发、硬件仿真与教学相结合,有助于:

  • 帮助学生在不用过多手工编程的基础上,理解嵌入式系统的设计理念和流程
  • 使用MATLAB、Simulink来设计音频处理、计算机视觉和机器人应用的各种算法
  • 将工业界广泛应用的基于模型设计流程中的模型验证技术应用在算法验证上

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