MATLAB EXPO 2024 中国

基于模型的设计（Model-Based Design）作为一种设计复杂系统的可靠且强大的框架，已经沿用了二十多年。如今的工程师们正面临着受软件开发趋势、人工智能集成以及云计算影响的新工作流程。了解MathWorks如何投资于基于模型的设计，以提供关键能力，用于自动化设计任务、预防缺陷，并扩展至日益复杂的数字系统。

随着工程机械产品逐渐走向大型化和重载化，它们面临着前所未有的挑战。例如，臂架的长度和承载能力的持续增加导致了扰度变形，这已成为影响臂架操作精度和定位准确性的核心问题，进而严重影响了作业效率。面对这一挑战，传统的设计方法显得力不从心，难以提供必要的支持。在本主题讨论中，我们将深入探讨数字化设计如何在应对这些革新性挑战的过程中发挥关键作用，揭示数字化设计在推动工程机械产品创新中的强大动力，主要包括：

• 数字化设计与仿真的最新趋势；
• 臂架类产品设计面临的主要挑战；
• 构建柔性臂架的数学模型以及进行运动学仿真；
• 臂架动力学的正逆求解及末端轨迹的自动控制设计。

随着计算机视觉、机器学习和人工智能等领域技术快速发展，复杂的图像处理算法，为高质量医用内窥镜的开发带来了挑战。内窥镜中复杂图像处理算法开发包括硬件设计和软件设计，硬件设计要求契合芯片的设计架构与高精度确定模型，软件设计需要复杂多次的高效迭代与验证，MATLAB®与Simulink®的联合使用为此提供了高效开发策略。

重庆西山科技股份有限公司（以下简称“西山科技”）成立于1999年12月，2023年6月科创板上市。西山科技是一家集数字化微创外科手术设备及耗材的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。

本讲将从以下几个方面介绍 MATLAB和Simulink如何助力西山科技高精内窥镜复杂图像处理算法开发：

• 复杂内窥镜图像处理算法开发流程
• 工程代码生成与优化

报告以5G滤波器自动调试系统的开发为例，介绍如何使用MATLAB^®中仪器控制、数据采集、优化、算法开发等工具，加速工程创新的过程。同时，结合演讲人丰富的科研、教学和管理经验，分享西安电子科技大学在科研创新和人才培养中使用MATLAB的实践。