데모부스
MATLAB Copilot: 지능형 개발 도우미 소개
MATLAB Copilot을 만나보세요! 여러분의 지능형 코딩 도우미로, 수학적 계산과 데이터 분석을 포함한 다양한 코딩 작업을 간소화하고 향상시켜 드립니다. MATLAB Copilot은 여러분이 더 똑똑하고 효율적으로 코딩할 수 있도록 고급 기능과 자동화 도구를 제공합니다.
디지털 트윈을 이용한 전력 변환장치의 고장진단 솔루션
시뮬레이션 데이터를 활용하여 전력 변환기의 고장 진단 솔루션을 개발하는 과정을 소개합니다. Simscape 모델을 통해 데이터를 생성하고, 이를 전처리하여 특징을 추출한 후, AI 모델을 훈련시켜 다양한 플랫폼에 배포하는 방법을 제공합니다.
차수 축소 모델링과 물리정보인공신경망
AI 기반 차수 축소 모델링(ROM)과 물리정보인공신경망(PINN) 예제에 대해 소개해 드립니다. 실험계획법을 이용해 입출력 데이터의 정규화, Neural State Space등 AI 모델링을 쉽게 적용하여 ROM 모델을 생성하는 방법을 소개해 드립니다. 또한 PINN과 같은 오퍼레이터 러닝 기법에 대해 소개해 드립니다.
NVIDIA제공 ASR모델과 AI with MBD 솔루션
NVIDIA Jetson™을 기반으로 엣지 AI를 구현하는 내용을 소개합니다. NVIDIA에서 제공하는 ASR모델을 이용하여 음성을 인식하고 인식 결과를 기반으로 MBD 제어출력을 내보내는 형태의 데모를 시연할 계획입니다.
모델 기반 설계의 DevOps 환경 통합
모델 기반 설계를 이용한 어플리케이션 개발시에 DevOps 환경을 어떻게 구성할 수 있을지에 대한 워크프로우를 소개합니다. 요구사항 관리부터, 시스템 아키텍쳐 설계, 소프트웨어 개발 과 검증까지의 CI 환경 뿐만 아니라, Virtual Vehicle로의 deployment 및 operation 자동화 방안을 소개합니다.
Simulink Test와 Simulink Fault Analyzer를 활용한 Fault Injection Test 생성과 실행
기능 안전 표준을 준수하기 위해서는 System의 Fault Injection Test는 필수입니다. Simulink Fault Analyzer가 있는 경우, 테스트 케이스에 결함을 추가하고 결함 세트를 만들어 모델에 주입할 수 있습니다. 각 테스트 케이스에서 결함 세트는 해당 테스트의 활성 결함을 지정합니다.
정적 및 동적 검증을 위한 통합 플랫폼
코드 기반의 검증 과정 중 필수적인 정적 분석과 동적 테스팅을 하나의 플랫폼에서 수행할 수 있는 Polyspace 제품군을 소개합니다.
VTOL UAV 제어기 튜닝 및 설계
UAV Toolbox를 포함한 MathWorks 솔루션을 활용하여 VTOL UAV의 제어기를 튜닝하고 설계하는 예제입니다. 제어기와 플랜트 설계기법과, Unreal Engine을 활용한 결과 가시화를 소개합니다
Unreal을 이용한 사실적 위성 시나리오 시각화
위성통신 Toolbox는 위성의 궤도를 모델링하고 지상국과 위성의 링크분석, 표준 파형을 이용한 통신 성능 해석이 가능합니다. 위성통신 Toolbox와 Unreal Engine®을 결합하여 3D 환경에서 위성 움직임, 위성 센서의 동적 시뮬레이션 및 시각화를 지원합니다. 본 데모를 통해 위성통신 Toolbox와 Unreal Engine이 어떻게 결합되고 어떤 시뮬레이션을 수행할 수 있는지 소개합니다.
미션 엔지니어링: 시나리오 기반 시뮬레이션 및 인공지능 적용
최근 시스템을 둘러싼 환경이 점점 더 복잡해짐에 따라, 시스템과 외부 요인 간의 상호작용을 이해하는 것이 중요해 지고 있습니다. 이러한 복잡한 환경에서 시스템을 시뮬레이션하면 설계상의 격차를 식별하고 새로운 플랫폼 요구 사항을 도출하는 데 도움이 됩니다. 임무 기반의 엔지니어링 방법론과 물리 기반, 데이터 기반 모델을 활용하여 다양한 정확도 수준으로 효과적인 시뮬레이션을 가능하게 하여 정확성과 비용의 균형을 맞추는 방법을 소개합니다. 시뮬레이션에서는 무선 통신, 센싱, 플랫폼 모델링 및 제어를 포함한 여러 도메인을 통합합니다.
추가적으로 임무 실행과 성능에 영향을 미치는 수많은 매개변수와 설계 옵션을 강화학습을 활용하여 인공지능으로 최적화 할 수 있는 방법을 제시해 드립니다.
MATLAB을 활용한 시뮬레이션 환경에서의 장애물 회피 알고리즘 개발
세종대학교AI로봇학과, AIV팀
강화학습 기반 에너지 관리 전략을 통한 하이브리드 차량 연비 최적화
단국대학교 기계공학과, Intelligent Mobility Laboratory
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 전기자차 주행성능 예측
단국대학교 기계공학과, Intelligent Mobility Laboratory
시중 로봇 관절 stiffness/damping 역추론 방법 연구
한국공학대학교 기계설계공학부, Laboratory of Digital Transformation in Manufacturing
MATLAB Simulink를 활용한 UAV NMPC 제어의 다차원적 응용 연구
전북대학교 기계설계공학부, Autonomous Intelligent E-mobility Lab
AI를 활용한 초음파 비파괴진단 신호 분석 및 결함 판단 연구
창원대학교 기계공학부, Nondestructive Evaluation and Structural Health Monitoring Lab
MATLAB과 함께하는 2024 AI Challenge: Feature 결측치 예측 모델 설계
세종대학교AI로봇학과, AIV팀
MATLAB 및 VISSIM을 연동한 주행환경 내 전기차 모터 전류 소모량 최적화
KAIST 조천식모빌리티대학원, Battery System Laboratory